Что такое ПИД и с чем его едят?
ПИД это не диммер и не реле, это алгоритм подсчета ошибки и выбора такого воздействия, которое даст максимально подходящий результат с минимальным перерегулированием. Это умный фиксик, который так крутит ручку мощности в инкубаторе, чтобы тот быстро разогрелся, вовремя притормозил и при выходе на требуемую температуру подавал в нагреватель ровно столько Ватт, сколько требуется для стабильного ее поддержания и постоянно подстраивал этот парамет с учетом ошибки, суммы ошибок, скорости изменения ошибки и т.д.
ПИД это круиз-контроль в машине. ПИД это робот, балансирующий на одном колесе. ПИД это привод камеры, следящей за теннисным шариком. И тут совершенно не важно каким образом будет выдаваться эта мощность. Это может быть регулировка оборотов помпы, качающей через радиатор инкубатора горячую воду, может быть регулировка угла открытия воздушного клапана в потоке теплого воздуха или управление стоящим в инкубаторе утюгом. Ведь утюгу то по сути не важно, 2 раза в секунду ему нагрев включают или 20 раз в секунду. Важно сколько "киловатт" в него войдет и сколько "калорий" тепла он выделит. Вот в этом и есть вся суть ПИД. А регуляторы без ПИД, релейные (хоть там может быть и симистор, не важно), работают совсем не так. Они шпарят на всю пока температура не достигнет установленной, как достигнет - отключают нагрев, как остынет до установленной температуры включения (разница величин регулирования называется гистерезисом и не бывает нулевой), то опять нагрев врубается на всю мощность. Естественно происходит перерегулирование вследствие инерции нагревателя, воздушной среды, термометра и температура фактически постоянно скачет. Вот как-то так.
